雙環傳動成立于2005年，截至目前已專注齒輪零件及系統研發制造近40年，于2010年9月上市，是國內上市的齒輪散件生產企業。
2014年3月，雙環傳動“工業機器人RV減速器”立項，進行減速器研發、設計和新設備采購，并在年內已完成RV-C、RV-E兩大系列多種型號減速器的設計工作和臺架測試。
2015年5月，募集資金3億元投入機器人RV減速器產業化項目，預期產能6萬套工業機器人RV減速器的生產能力；計劃在2020年建成10萬套/年的產能。
2016年11月，雙環傳動與新松達成合作，根據新松工業機器人減速器要求開發精密減速器，新松在其工業機器人中推廣應用雙環傳動精密減速器。2018年3月，與埃夫特簽訂1萬臺減速器供貨協議。
2020年1月11日，雙環傳動發布公告稱，擬與張家港國弘投資合伙企業共同向卡諾普投資5,000萬元，其中67.5676萬元用于認購標的公司新增注冊資本，其余4,932.4324萬元作為溢價全部計入標的公司的資本公積。
其中雙環傳動擬以自有資金人民幣1,000萬元認繳卡諾普新增注冊資本人民幣13.51萬元，其余986.4 9萬元作為溢價全部計入卡諾普的資本公積。
卡諾普擬將注冊資本由人民幣1,000萬元增加至人民幣1,067.5676萬元。本次卡諾普增資完成后，國弘持有卡諾普的股權比例為5.06%，雙環傳動持有其1.27%的股權。
卡諾普于 2012 年在成都成立，是一家以工業機器人核心零部件及機器人整 機為研發、生產、銷售的國家*。
自創立以來，卡諾普專注于工業機器人控制器的研發，其第二代機器人控制系統CRP-S40和CRP-S80被廣泛應用于焊接、噴涂、搬運、碼垛、拋光打磨等領域，占國產機器人控制器*的50%以上，而在國產焊接機器人這一細分市場，卡諾普的*達到了更大份額。客戶包括比亞迪、巨輪股份、錢江摩托、青島科捷、大連佳林、樂佰特、福德機器人等機器人本體廠商及企業。
雙環RV減速機供應商：蘇州工業園區蓋爾斯威智能科技有限公司
